<sup id="ecsoe"><center id="ecsoe"></center></sup>
<center id="ecsoe"><wbr id="ecsoe"></wbr></center><center id="ecsoe"><wbr id="ecsoe"></wbr></center><center id="ecsoe"><wbr id="ecsoe"></wbr></center>
<center id="ecsoe"><tr id="ecsoe"></tr></center>
<center id="ecsoe"><tr id="ecsoe"></tr></center>
<center id="ecsoe"><wbr id="ecsoe"></wbr></center>
<center id="ecsoe"></center>
水泥碼垛機-施格自動化機器人集成-水泥碼垛機多少錢
水泥碼垛機-施格自動化機器人集成-水泥碼垛機多少錢

天津施格自動化科技有限公司

經營模式:生產加工

地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房

主營:工業機器人,AGV,物流自動化

業務熱線:022-27359568

點擊這里給我發消息

產品詳情 聯系方式
產品品牌:施格自動化
供貨總量:不限
價格說明:議定
包裝說明:不限
物流說明:貨運及物流
交貨說明:按訂單
有效期至:長期有效

工業機器人基本系統構成!

一、工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成,每一個大件都有若干個自由度的機械系統。若基座具備行走機構,則構成行走機器人;若基座不具備行走及彎腰機構,則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是噴漆、焊具等作業工具。

二、驅動系統,要使機器人運作起來,需要在各個關節即每個運動自由度上安置傳動裝置,這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統,可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。







關節機器人的構成

(1)驅動系統

要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

(2)機械系統

關節機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆或者焊具等作業工具。

桁架機器人好處?? 在制造自動化方面,桁架機器人正在成為傳統6軸機器人的一種受歡迎的替代品。它們可以用于許多與關節式機器人相同的應用,包括機器操作、組裝、碼垛、物料搬運和分配。不需要復雜動作的應用非常適合桁架機器人。實際上,在合適的應用程序中使用桁架機器人進行自動化有很多好處。 節省空間——由于桁架機器人的導軌系統,許多人可能沒有意識到,但是與固定的6軸機器人相比,它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區域的上下方,因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區域放置,因為它們不需要額外的防護。

張先生先生 點擊這里給我發消息

手機:18512283599

天津施格自動化科技有限公司

地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房
電話:022-27359568
傳真:022-27359568