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天津物流自動化-施格自動化(在線咨詢)
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天津施格自動化科技有限公司

經營模式:生產加工

地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房

主營:工業機器人,AGV,物流自動化

業務熱線:022-27359568

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產品詳情 聯系方式
產品品牌:施格自動化
供貨總量:不限
價格說明:議定
包裝說明:不限
物流說明:貨運及物流
交貨說明:按訂單
有效期至:長期有效

焊接機器人用途

1、焊接機器人應用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機器人應用于汽車工業中之一體式變壓器速焊鉗更見其優越處。而其優越性能乃因其焊接變壓器頻率由現時之市電50/60Hz提升至1000Hz,極大地減少了鐵芯材料的重量,再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應系數值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產成本降至。

2、焊接機器人應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接

廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。







為什么說工業機器人至少要有6個自由度?

因此需要6個參數來描述剛體在三維空間中的位置和姿態,無約束的剛體在三維空間中的自由度為6;如果工業機器人的末端想要在三維空間中實現不受約束的運動,需要6個自由度。

  因此,六關節工業機器人的末端坐標表現形式為6個參數(X,Y,Z,A,B,C)。這六個自由度是在三個方向上的平移和繞三個軸的旋轉。這樣六關節機器人就可以實現其運動范圍內的位置和姿態。

  并不是所有的工業機器人都有6個自由度。大多數直角機器人也只有3-4個自由度。

  確定一個工業機器人有多少自由度的簡單而粗糙的方法是數一數它有幾個電機。

工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型。

1、點類型僅控制執行器從一個點到另一個點的準確位置,適用于機械上下料、點焊和一般處理、裝卸等操作。

  2、連續軌跡類型根據軌跡控制執行器的運動,適用于連續焊接和涂層等操作。

工業機器人根據程序輸入方法區分編程輸入類型和示教輸入類型。

1、編程輸入型是通過RS232串行端口或以太網等將計算機上已編制好的工作程序文件傳遞給機器人控制箱。

  2、示教輸入型示教方法有兩種。

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