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供應信息
天津AGV小車-施格自動化分揀機器人
天津AGV小車-施格自動化分揀機器人

天津施格自動化科技有限公司

經營模式:生產加工

地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房

主營:工業機器人,AGV,物流自動化

業務熱線:022-27359568

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產品詳情 聯系方式
產品品牌:施格自動化
供貨總量:不限
價格說明:議定
包裝說明:不限
物流說明:貨運及物流
交貨說明:按訂單
有效期至:長期有效

工業機器人的類型

噴涂機器人:

噴涂機器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機器人技術和表面噴涂工藝相結合的產物。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數。容易滿足安全環保、和高質量的噴涂要求,是未來自動化涂裝發展的必然趨勢。噴漆機器人現廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

移動機器人:

移動機器人是工業機器人的一種類型,是一種在復雜環境下工作的,具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人。它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。

激光加工機器人:

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程??捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。







工業機器人技術功能

(1)潔凈潤滑技術:通過采用負壓抑塵結構和非揮發性潤滑脂,實現對環境無顆粒污染,滿足潔凈要求。

(2)高速平穩控制技術:通過軌跡優化和提高關節伺服性能,實現潔凈搬運的平穩性。

(3)控制器的小型化技術:根據潔凈室建造和運營成本高,通過控制器小型化技術減小潔凈機器人的占用空間。

(4)檢測技術:通過光學傳感器,能夠通過機器人的掃描,獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。

弧焊機器人的關鍵技能:

(1)弧焊機器人體系優化集成技能:弧焊機器人選用溝通伺服驅動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有杰出的低速安穩性和高速動態呼應,并可完成免維護功能。

(2)和諧操控技能:操控多機器人及變位機和諧運動,既能保持焊和工件的相對姿勢以滿意焊接工藝的要求,又能避免焊和工件的磕碰。

(3)準確焊縫軌道盯梢技能:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和習慣性,結合視覺傳感器離線調查取得焊縫盯梢的殘余誤差,基于誤差統計取得補償數據并進行機器人運動軌道的批改,在各種工況下都能取得更好的焊接質量。

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