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干粉碼垛機-施格自動化工業機器人-干粉碼垛機哪家好
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天津施格自動化科技有限公司

經營模式:生產加工

地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房

主營:工業機器人,AGV,物流自動化

業務熱線:022-27359568

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產品詳情 聯系方式
產品品牌:施格自動化
供貨總量:不限
價格說明:議定
包裝說明:不限
物流說明:貨運及物流
交貨說明:按訂單
有效期至:長期有效

焊接機器人的功能:   1、防碰撞功能,焊防碰撞傳感器,伺服防碰撞傳感器。   2、防塵,防塵等級大IP54級別。   3、電纜內置,有效提高第6軸工作范圍(B4機器人,其他機器人不具備)。   4、外部軸同步協調功能,可以在示教盒上操作外部軸,使機器人和外部軸同步動作,來完成復雜焊縫的焊接。   5、電弧監控功能,示教盒上能夠對焊接電流,焊接電壓,送絲負荷等進行監控,與DL350Ⅱ鏈接時,還可監控飛濺抑制率。   6、焊接特性自動調整功能,根據桿伸長長度和使用環境不同,自動調整焊接特性值,使實際焊接電流、電壓與設定值一致。







關節機器人的構成

(1)驅動系統

要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

(2)機械系統

關節機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆或者焊具等作業工具。

碼垛機器人的特點:

碼垛機器人可完成重物抓取,轉移,翻轉,對接,微調視點等三維空間移載動作,為物料上下線和出產部品拼裝供給及包袱的轉移和拼裝東西。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度供給物料轉移到一起,也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所供給系統解決方案。配合各種非標夾具,機械手能夠實現起吊各種形狀的工件,使負載達到零重力的漂浮狀況,操作者能夠很輕易將負載起降,移動,旋轉,前頃和側翻等。并把負載快速,準確放置在預先設定的位置,利用它一個人就能稱心如意地操作本來幾個人才能搬動的物品。

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