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施格自動化機器人(圖)-智能碼垛機價格-智能碼垛機
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天津施格自動化科技有限公司

經營模式:生產加工

地址:天津經濟技術開發區南海路156號25A廠房

主營:工業機器人,AGV,物流自動化

業務熱線:022-27359568

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產品詳情 聯系方式
產品品牌:施格自動化
供貨總量:不限
價格說明:議定
包裝說明:不限
物流說明:貨運及物流
交貨說明:按訂單
有效期至:長期有效

焊接機器人用途

1、焊接機器人應用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機器人應用于汽車工業中之一體式變壓器速焊鉗更見其優越處。而其優越性能乃因其焊接變壓器頻率由現時之市電50/60Hz提升至1000Hz,極大地減少了鐵芯材料的重量,再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應系數值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產成本降至。

2、焊接機器人應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接

廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。







關節機器人 ①仿人關節型機器人在標準手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。  ?、谄叫兴倪呅芜B桿關節型機器人手臂采用平行四邊形連桿,并把前臂關節驅動用的電動機裝在手臂的根部,可獲得更高的運動速度。  ?、跾CARA型機器人手臂的前端結構采用在二維空間內能任意移動的自由度。所以,它具有垂直方向剛性高、水平面內剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質,而是因為它能更簡單地實現二維平面上的動作,因而在裝配作業中普遍采用。  ?、懿⒙摍C構機器人是一種新型結構的機器人,它通過各連桿的復合運動,給出末端的運動軌跡,以完成不同類型的作業。該結構的機器人特點在于剛性好,可用來完成數控機床的一些功能,因此也稱為并聯機床。目前已有這方面的樣機,它可完成復雜曲面的加工,既是數控機床的一種新的結構形式,也是機器人功能的一種拓展。其不足是控制復雜,工作范圍比較小,精度也比數控機床低一些。?

點焊機器人的組成及特點

     點焊機器人由機器人本體、計算機操控系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,因為為了習慣靈敏動作的作業要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的根本規劃,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡潔、能耗低、速度高、精度高等優點,因而應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規則的動作、次序和參數進行點焊作業,其進程是完全自動化的,而且具有與外部設備通訊的接口,能夠通過這一接口承受上1級主控與管理計算機的操控指令進行作業。

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